[发明专利]一种跨垄式草莓智能变量变喷幅喷雾机器人结构及其控制方法在审
| 申请号： | 202310515560.X | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116530490A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘岳松;沈跃;刘慧;杨官学;杜志鹏;杨锋;郭奕;王泽 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G9/24;G06V20/10;G06V10/25;G06V10/44;G06V10/82;G01S19/42;G01S15/87 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 汪芬 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种跨垄式草莓智能变量变喷幅喷雾机器人结构及其控制方法。包括跨垄式移动底盘1，所述跨垄式移动底盘由驱动轮组11、万向轮组12、底盘支架13和支架平台14组成；跨垄式移动底盘1两侧安装有超声波传感器21和电池3；支架平台14上固定中央处理模块5、GNSS导航模块23和伸缩喷雾系统6；所述伸缩喷雾系统由水箱61、水泵62、喷嘴63、作业支架64、伸缩喷杆65、电动推杆66和PVC透明软管67组成；超声波传感器21、图像采集模块22和GNSS导航模块23组成感知模块2；中央处理模块5对感知到的数据进行处理，并且对机器人的轨迹追踪提供算力。本发明能够实现自主变量变喷幅喷雾作业，并且通过无线图传实现人机分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨垄式 草莓 智能 量变 喷雾 机器人 结构 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310515560.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种两级式推进电机
- 下一篇：一种经验回放数据的处理方法及系统
