[发明专利]一种激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法在审
| 申请号： | 202310518129.0 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116660920A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李春鹏;陈涛;梁山林;朱朋飞;宋澜超;许大业;张迎东;宋贵科 | 申请（专利权）人： | 郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S17/58;G01S17/89 |
| 代理公司： | 郑州明华专利代理事务所(普通合伙) 41162 | 代理人： | 袁艳丽 |
| 地址： | 450000 河南省郑州*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光雷达的液压支撑架护帮板开合角度的检测方法，涉及煤矿综采设备工作状态监测技术领域，包括步骤一、根据第一激光雷达采集的数据，获取机器人移动的第一轨迹；步骤二、结合第二激光雷达采集数据和第一轨迹获取煤矿三维综采面的第一点云；步骤三、对第一点云进行第一次筛选和聚类，得到包含护帮板点云的第二点云；步骤四、对第二点云进行第二筛选，得到每个液压支撑架护帮板的点云簇；步骤五、对每簇点云进行计算并进行第三筛选，得到护帮板的开合角度。本发明工作效率高，能够保证采集工作的安全性，降低干扰因素的影响，提高对护帮板开合角度检测的精准度，实现对护帮板开合角度的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 液压 支撑架 护帮板开合 角度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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