[发明专利]一种空间机械臂测试气浮平台装置

摘要

本发明属于空间机械臂地面运动测试领域，具体涉及一种空间机械臂测试气浮平台装置，包括机械臂悬吊系统，机械臂悬吊系统包括悬吊机架、滑轮、悬吊绳、机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件，滑轮设置于悬吊机架上，悬吊绳绕设于滑轮上，其两端分别与机械臂轴承连接组件和悬吊配重组件连接，机械臂轴承连接组件用以与机械臂连接，悬吊配重组件用于平衡机械臂轴承连接组件和机械臂的重量。本发明具有空间机械臂测试时的重力补偿能力，且结构简单，易于实现。本发明的机械臂悬吊系统大大提高了机械臂俯仰动作的活动范围；悬吊减震器提高了系统抗震能力提高系统稳定性；气浮支撑系统为整个平台抵消摩擦力，降低环境干扰。