[发明专利]一种基于图结构的对象定位方法及装置在审
申请号: | 202310518959.3 | 申请日: | 2023-05-10 |
公开(公告)号: | CN116342703A | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 赵凤艳;张洪军;李红 | 申请(专利权)人: | 北京尚优力达科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京华清迪源知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 陈晨 |
地址: | 102300 北京市门头沟区莲石湖西路98*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于图结构的对象定位方法及装置,通过获取第一点位数组和预设点位;遍历第一点位数组,从第一点位数组中取出若干个点,计算取出的第一个点与其他点之间的欧式距离和反余弦夹角;获取第二点位数组;遍历第二点位数组,从第二点位数组中取出第一个点作为假象预设点,计算假象预设点与第二点位数组中其他点的欧氏距离和反余弦夹角;判断两个欧氏距离以及两个反余弦夹角是否符合误差范围;若符合误差范围,则输出匹配到的特征点位;计算特征点位最多的点,得到偏移后的对象目标点。本申请提供的基于图结构的对象定位方法及装置提高了正确定位率,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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