[发明专利]基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索控制方法在审
| 申请号： | 202310519440.7 | 申请日： | 2023-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN116719343A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 段海滨;龙泓;霍梦真;魏晨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于生物正负反馈的有人机/无人机共融区域搜索方法，包括：步骤一，建立有人机无人机异构集群空间模型；步骤二，基于模型预测控制的有人机无人机集群控制；步骤三，建立基于刺激响应的生物启发神经网络环境模型；步骤四，建立无人机的决策模型并且设置相应的效能函数；步骤五，基于模型预测控制模型建立滚动鸽群优化模型策略；步骤六，建立基于时间戳同步机制的多无人机信息融合策略；步骤七，输出生物正负反馈模型预测控制的有人机无人机共融区域搜索结果图。该方法旨在未知目标和环境信息的条件下，有人机通过集群空间状态指令引导无人机通过生物激发抑制模型在环境未知的情况进行区域搜索，提高搜索效率和环境自适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 生物 正负 反馈 人机 无人机 区域 搜索 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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