[发明专利]一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法在审
| 申请号： | 202310522809.X | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116612633A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 刘亚菲;王玉龙;王少参;李思颖;陈子涵;赵建波;李冠峰 | 申请（专利权）人： | 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G06N3/042;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/0985;G06F18/214;G01C21/34 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 王凯迪 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于车路协同感知下的自适应动态路径规划方法，首先建立根据路网、交通特征矩阵和属性矩阵预测未来时段交通信息的机器学习模型；属性矩阵包括固有属性矩阵和非固有属性矩阵；然后建立包括反应历史交通速度的交通特征矩阵、反应路段周围信息点类型的固有属性矩阵、根据历史天气状况构造的非固有属性矩阵的训练集；利用训练集对机器学习模型进行训练，得到城市交通流量预测模型；最后采集当前真实数据，根据城市交通流量预测模型得到交通流预测结果，使用迪杰斯特拉算法计算最优路径。本发明通过对卷积神经网络进行训练，实现对交通流量进行预测，从而改善现有省时路径规划依赖于当前时刻路况，规划的路径容易失去最佳性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 感知 自适应 动态 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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