[发明专利]一种基于机器视觉的铁路货运集装箱自动化装卸方法在审
| 申请号： | 202310523152.9 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116620888A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 黄威;曹志俊;李恒;石先城;张涛 | 申请（专利权）人： | 武汉港迪智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/02 | 分类号： | B65G67/02;B65G69/00;B65G65/00;G06T7/80;G06T7/73;G06V10/44 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 黄永亮 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武大园四路3*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的铁路货运集装箱自动化装卸方法，包括如下步骤：S1：在轨道吊上配置PLC，在轨道吊的主梁上安装相机，相机位于列车装车道的上方，对相机进行标定；S2：提取相机获取的视频图像数据中的集装箱上顶面边缘角点和车厢顶部边缘角点；S3：根据PLC发送的集装箱的箱型及集装箱的位置，确定集装箱上顶面的边缘角点在世界坐标系下的坐标，分别求解集装箱与车厢相对于吊具的旋转角度及平移距离；S4：在集装箱的装车厢过程中，通过深度学习方法提取车厢顶部边缘角点并判断厢内是否已放置有集装箱；S5：将装卸工况与PLC进行实时通讯，由PLC驱使吊具实现集装箱的装箱和卸箱工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 铁路 货运 集装箱 自动化 装卸 方法 | ||
【主权项】：
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