[发明专利]一种一体式自钳位压电马达在审
| 申请号： | 202310523156.7 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116633188A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 贺良国;黄正;单增祥;岳旭康;万志凯;钱安;刘丰羽;田海涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 陆娟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于精密驱动与定位技术领域，具体地说，它涉及一种一体式自钳位压电马达。包括马达底座、直线滑轨、预紧机构、压电振子机构和柔性钳位机构；柔性钳位机构包括L形安装板、L形的振子底板和柔性钳位足，柔性钳位足包括4根连接杆、一对钳位安装块和一对钳位块，4根连接杆呈水平菱形布置在一对钳位安装面之间，压电片通入一阶谐波激励信号时，基片发生一阶谐振，基片向一侧摆动时，带动滚珠滑块沿着直线滑轨运动，循环通入谐波激励信号时，实现压电马达的直线运动；压电片循环通入二阶谐波激励信号时，实现压电马达的反向直线运动。因此本发明实现自动协同驱动‑钳位控制，能够实现无回退，同时在单一驱动振子的情况下实现双向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 压电 马达 | ||
【主权项】：
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