[发明专利]一种全自动机器手毛坯缎件加工装置在审
| 申请号： | 202310524474.5 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116690646A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 余正宣 | 申请（专利权）人： | 浙江昌鑫锻造科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 丽水政瓯专利代理事务所(普通合伙) 33546 | 代理人： | 施荣华 |
| 地址： | 323000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种全自动机器手毛坯缎件加工装置，包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有支撑气缸，所述支撑气缸的顶部转动安装有横向支撑臂，所述横向支撑臂的右端设置有小臂，所述小臂底部的右侧固定安装有机械箱，所述机械箱内腔的顶部固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有移动柱。本发明通过在机械爪的两侧增加物体探测器在对锻件进行夹取加工时可对锻件位置进行实时探测，并通过电动推杆与推板配合可将锻件推向机械爪下方，能快速的完成对锻件的夹取，该结构能快速的对锻件进行准确夹取，且不会出现偏移或分离，进而有效的提高对锻件的夹取以及后期的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机器 毛坯 加工 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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