[发明专利]靶点位置跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202310525409.4 | 申请日： | 2023-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN116777945A | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨正宜;郎桾侠;卢雪峰;蒋田仔 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/70;G06T7/32 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 于平 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种靶点位置跟踪方法及装置，包括：将目标人物的初始人脸点云图像和人脸三维模型进行配准，得到第一变换矩阵，初始人脸点云图像通过结构光相机获取，人脸三维模型通过目标人物的人脸医学影像重建得到；根据第一变换矩阵对人脸三维模型中靶点的坐标进行变换，得到靶点的第一物理位置；在检测到目标人物移动的情况下，将目标人物的当前人脸点云图像与初始人脸点云图像进行配准，得到第二变换矩阵，当前人脸点云图像通过结构光相机获取；根据第二变换矩阵对第一物理位置进行变换，得到靶点的第二物理位置。本发明实现根据目标人物的移动实时跟踪靶点的物理位置，方法简单，准确性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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