[发明专利]基于神经辐射场的三维表面重建和相机位姿自校正方法及系统在审
申请号: | 202310529578.5 | 申请日: | 2023-05-11 |
公开(公告)号: | CN116704119A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 陈益扬;郑友怡 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T7/73;G06V10/44;G06V10/75 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种基于神经辐射场的三维表面重建和相机位姿自校正方法及系统。本发明采用一种由粗到细的训练策略,可通用于基于NeRF的方法,达到预测相机位姿并重建三维表面的目的。在开源数据集上的实验证明,本发明针对输入数据具有更强的鲁棒性,在稀疏的视图输入、复杂光照环境、360度环绕视图等复杂场景上也能实现高质量的重建;和之前的技术相比,本发明在相同的时间内的重建结果通常能保留更多细节,并具有更高的相机校正精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 神经 辐射 三维 表面 建和 相机 校正 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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