[发明专利]基于图像识别的两轮平衡车驾驶辅助方法及系统

摘要

本公开提供一种基于图像识别的两轮平衡车驾驶辅助方法及系统，包括基于两轮平衡车的加速度传感器获取的第一传感信息和陀螺仪传感器获取的第二传感信息，通过预设的传感信息融合算法对所述第一传感信息和所述第二传感信息进行融合确定所述两轮平衡车的姿态信息；基于所述两轮平衡车的图像传感器获取的图像传感信息，对所述图像传感信息进行图像分割以及特征提取，并通过映射函数确定所述两轮平衡车所行驶路面导致的平衡控制噪声；根据所述姿态信息、所述图像传感信息结合所述平衡控制噪声，通过预设平衡控制算法协同控制所述两轮平衡车的速度和姿态，实现对所述两轮平衡车的平衡控制。本公开的方法能够辅助两轮平衡车驾驶。