[发明专利]抗干扰柔性触觉力感知电容传感器及其制备方法在审
申请号: | 202310531443.2 | 申请日: | 2023-05-11 |
公开(公告)号: | CN116929605A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 董昊轩;盛磊;刘贵林;张俊 | 申请(专利权)人: | 空间液金技术研究(昆山)有限公司 |
主分类号: | G01L1/14 | 分类号: | G01L1/14;H05K9/00 |
代理公司: | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人: | 高一明 |
地址: | 215399 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及柔性压力传感器技术领域,具体提供一种抗干扰柔性触觉力感知电容传感器,结构从上至下依次为上导电屏蔽层、柔性四电极层、泡沫应变层、柔性单电极层、下导电屏蔽层,通过逐层旋涂柔性聚合物溶液粘贴固化为一体;上导电屏蔽层与下导电屏蔽层结构相同;柔性四电极层是在柔性聚合物薄膜表面以丝网印刷方式印有4个方形小电极;泡沫应变层是将柔性聚合物溶液通过真空灌入糖块后去除糖颗粒得到的;柔性单电极层是在柔性聚合物薄膜表面以丝网印刷方式印有1个方形电极。优点在于可有效解耦计算出传感器所受的力的方向和大小,精度高、响应速度快、具有三维触觉力感知,有效克服形变过程中电极与屏蔽层间寄生电容引起的信号不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 抗干扰 柔性 触觉 感知 电容 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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