[发明专利]一种农业机械用分苗装置的远程操作控制系统与方法在审
| 申请号： | 202310531762.3 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116500953A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 孙晓悦 | 申请（专利权）人： | 孙晓悦 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225800 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种农业机械用分苗装置的远程操作控制方法，包括：步骤1，实时获取待分苗的农作物图片；步骤2，从农作物图片中标定出分苗线，以及分苗线对应的2支根苗；步骤3，计算出2支根苗的粗细，并确定剪切深度；步骤4，通过2个机械抓手分别握紧第一部位与第二部位，并将分苗刀沿着分苗线以及剪切深度进行剪切，直至分苗线全部剪切开来；步骤5，判断是否分苗完成，若没有完成，返回步骤1继续执行。本发明通过图像处理模块，获取农作物的分苗线，防止在分苗过程中破坏农作物的根部。此外，在一次分苗过程中，本发明并非是现有技术中的一刀切模式，而是多次迭代，即多次确定农作物的新的分苗线，可以实现对农作物的零破坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 用分苗 装置 远程 操作 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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