[发明专利]基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置在审
| 申请号： | 202310531977.5 | 申请日： | 2023-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN116738873A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 郭金;贾瑞龙;户艳鹏;于鹏;丁小苗 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F17/16;G06F17/11;G06F119/14;G06F113/08 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是指一种基于双重UKF与浮空器状态估计的三维目标跟踪方法及装置。方法包括：根据飞行力学和牛顿第二定律，建立浮空器的动力学模型和运动学模型，对浮空器的动力学模型和运动学模型进行水平方向上的简化；根据简化后的水平方向模型得到浮空器的系统状态方程，对浮空器的系统状态方程进行离散，得到离散状态方程，根据离散状态方程构建滤波模型，其中，离散状态方程为浮空器在机体系下的水平方向离散运动模型；基于构建的滤波模型，确定基于UKF的浮空器状态估计结果；据浮空器状态估计结果，调用CS‑ASTUKF算法进行三维机动目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双重 ukf 浮空器 状态 估计 三维 目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310531977.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
