[发明专利]基于多域时空数据的场景结构动态估计方法、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202310534068.7 申请日: 2023-05-12
公开(公告)号: CN116740292A 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 张艳宁;齐召帅;胡瑞;杨佳琪 申请(专利权)人: 西北工业大学
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T17/20;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 代理人: 刘新琼
地址: 710072 *** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请实施例提供一种基于多域时空数据的场景结构动态估计方法、设备及存储介质,涉及三维计算机视觉和三维测绘技术领域。在本申请提供的基于多域时空数据的场景结构动态估计方案中,从不同的空间域下拍摄目标场景得到多组图像序列,然后对多组图像序列进行编码,从中分别估计场景在不同域中的各自分辨率下的目标离散三维网格并进行对齐和融合,得到目标场景的目标离散三维网格,并进一步估计每个时刻下目标离散三维网格的偏移量,实现动态场景的三维结构估计。
搜索关键词: 基于 时空 数据 场景 结构 动态 估计 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
暂无信息
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