[发明专利]投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法在审
| 申请号： | 202310534185.3 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116634113A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 张发俊;李玉平;荣天琪;黄成林 | 申请（专利权）人： | 漳州万利达科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31;G06T3/00;G06T5/00;G06T7/13;G06F17/16 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 渠述华 |
| 地址： | 363600 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种投影仪自动识别画面遮挡并避让的方法，包括：投射预设的第一画面，并进行梯形校正，获取其梯校偏移量，由此计算梯校变换矩阵；摄像头拍照得到第二画面，获取第二画面中投影画面轮廓的四个角点坐标；利用第一画面与第二画面计算透视变换矩阵，并使用透视变换矩阵对第二画面中的投影画面进行透视变换得到第三画面；将第三画面输入预先训练好的神经网络进行处理，获取最大无障碍物可投影区域及其最大内接矩形；对最大内接矩形的四个角点坐标用梯校变换矩阵得到四个最终角点坐标；根据四个最终角点坐标与第一画面的四个角点坐标的偏移量计算最终偏移值，用最终偏移值调整投影画面，完成自动避障。本发明可低成本地实现投影仪自动避障。 | ||
| 搜索关键词： | 投影仪 自动识别 画面 遮挡 避让 方法 | ||
【主权项】：
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