[发明专利]一种居家助老服务AI机器人端举机械臂

摘要

本发明涉及端举机械臂领域，公开了一种居家助老服务AI机器人端举机械臂，包括移动底盘座，移动底盘座的上端分别转动安装有旋转柱和升降伸缩电机，旋转柱的上端转动连接有斜柱，升降伸缩电机的输出端与斜柱的底端转动连接，斜柱的右端内伸缩连接有伸缩杆，斜柱上安装有水平伸缩电机，伸缩杆的右端固定连接有连接架，水平伸缩电机的输出端与连接架固定连接，移动底盘座的底部设置有重心块移动组件，端举板的底端面安装有自平衡组件。相较于现有技术，本申请能够通过重心块移动组件实现整个装置的稳定，避免倾倒，通过自平衡组件能够保证端举板的平衡，避免其倾斜导致物品掉落。