[发明专利]基于新时变间距策略的无人车编队控制方法在审
| 申请号： | 202310542835.9 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116610119A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓晰;李平;周明政;徐子潇;丁钢波 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十二研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于新时变间距策略的无人车编队控制方法，应用于无人车编队控制系统，无人车编队包括领队车和跟随车，通过构造关于相邻两车间距误差的新时变间距策略，使得各车之间的初始间距误差为零，解决了现有技术中非零初始间距误差可能导致队列不稳定，以致于影响整个系统的稳定性的问题；通过设计每辆跟随车的自适应更新率和控制器，跟随车通过预设控制器参数，并实时将自适应更新率得到的估计值和自身运动信息以及接收到的前车和领队车的运动信息计算控制器的大小，并将控制器大小带入至跟随车的纵向动力学模型中，以得到跟随车加速度的导数，根据加速度的导数来控制跟随车的加速度变化，实现无人车编队中车辆运动的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 新时变 间距 策略 无人 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司第五十二研究所，未经中国电子科技集团公司第五十二研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310542835.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种抓娃娃机自动补货设备及其方法
- 下一篇：一种肩负式插秧补秧机
