[发明专利]一种基于端云协同的室内皮基站检测与定位方法及装置在审
| 申请号： | 202310546801.7 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116580091A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 曾丹;杨凌霄;张俊杰;张之江 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/50;H04W24/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 陈月霞 |
| 地址： | 200444 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于端云协同的室内皮基站检测与定位方法及装置，包括：首先利用双目相机采集待检测画面；然后将画面传入端侧平台进行深度计算；之后将视频帧送入缓冲区，并将缓冲区的第一个视频帧送入云侧平台进行目标检测与特征提取；再将边界框、特征点与标签传回端侧平台进行跟踪，并将检测与定位结果渲染在显示设备上。本申请在跟踪过程中会自适应地根据累积跟踪误差、当前帧与上一帧的灰度差值、已跟踪的视频帧数量以及送检但未返回结果的视频帧数量判断是否将当前视频帧送至云端进行检测，从而最大限度地利用检测资源。本发明采用端云协同的模式，在满足显示画面流畅要求的同时，降低了嵌入式设备能耗，解决了工程落地的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 内皮 基站 检测 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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