[发明专利]一种分土取苗一体式机构在审
| 申请号： | 202310548034.3 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116918541A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨凯淇;滕兴欢;张善文;赵荣;杨斌;戴敏;缪宏;夏云帆;刘旭;李小银 | 申请（专利权）人： | 江苏汉扬农业科技有限公司;扬州大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C11/00 |
| 代理公司： | 扬州启达知识产权代理事务所(普通合伙) 32563 | 代理人： | 周青 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种分土取苗一体式机构，属于农业机械领域，机构由移动模块、电动夹爪和末端执行器组成；移动模块由导轨、滚珠丝杠、安装支架、伺服电机和滑块构成；导轨固定设置在两个安装支架之间，滚珠丝杠转动设置在导轨的一侧，滚珠丝杠的顶部与伺服电机形成驱动连接，滑块与滚珠丝杠形成螺旋传动副并与导轨连接形成滑动副。本发明通过移动模块带动电动夹爪及末端执行器进行上下往复运动，通过电动夹爪实现苗盘及分土盘的启闭运动，既可以可完成分土作业，又可完成秧苗的夹取，作业效率得到了提升。减少了反向空行程和爬行现象，传动更为平稳，苗盘闭合后内部形成较大空间的空心圆柱和空心半球，可降低对秧苗根系的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分土取苗一 体式 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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