[发明专利]基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法在审
| 申请号： | 202310548219.4 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116698032A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 高洪元;白浩川;孙溶辰;谷晓苑;张禹泽;郭颖;王钦弘;李慧爽;陈暄;郑雅晴 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/006;G06N3/126 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法，旨在三维空间下建立对抗环境模型，综合考虑地形和威胁区影响。针对三维模型求解空间较大的问题，设计了分段松鼠觅食机制，针对排序位置不同的松鼠群体设计不同的位置更新方法，提高收敛性能。针对路径规划对于多目标Pareto解集多样性的要求，设计多膜多目标进化框架，在迭代过程中每个膜内都有自己的最优解集，不同膜之间根据特定的非支配排序方式进行优先级排序，提高算法解集的多样性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多目标 组织 松鼠 觅食 机制 无人机 航迹 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310548219.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铺纸机用空气刀切纸装置、铺纸机及切纸方法
- 下一篇：FDM型增材打印机
