[发明专利]一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置有效
| 申请号： | 202310549469.X | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116267226B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 王攀;易文裕;陈爽;周彦君;文亦骁 | 申请（专利权）人： | 四川省农业机械研究设计院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;G06V10/764;G06V20/10;G06V10/56;G06V10/82;G06V10/762;G06V10/80 |
| 代理公司： | 成都海成知识产权代理事务所(普通合伙) 51357 | 代理人： | 庞启成 |
| 地址： | 610000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 智能 识别 成熟度 桑葚 采摘 方法 装置 | ||
【主权项】：
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