[发明专利]一种焊缝自动化打磨系统及其使用方法在审
| 申请号： | 202310549702.4 | 申请日： | 2023-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN116532992A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 庄晓忠;朱文战;陈刚辉;谭旺有;褚玉佳;江兴发;于波;张华 | 申请（专利权）人： | 中车广东轨道交通车辆有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/04 | 分类号： | B23P23/04;B23Q3/155;B23Q3/06;B23Q11/10;B23Q11/00;B01D47/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 冯剑明 |
| 地址： | 529100 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝自动化打磨系统，其包括机架，所述机架上设置有用于对焊接件进行定位的定位夹紧装置以及直线运动平台，所述直线运动平台上活动安装有多轴机械手，所述多轴机械手上搭载有视觉相机系统、打磨装置以及铣削装置，所述打磨系统上还设置与入水管相通的多个喷头，所述喷头分别设置在打磨装置以及铣削装置上，所述机架底部设置有集水槽，所述集水槽与集水池连通。本发明整体布局合理，效率高，大大降低了劳动强度和改善了工作环境，用机器代替了人工，实现了轨道交通行业铝合金车体焊缝打磨作业的自动化，智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 自动化 打磨 系统 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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