[发明专利]一种基于线性自抗扰的角度控制方法、装置、设备及介质在审

专利信息
申请号: 202310551722.5 申请日: 2023-05-16
公开(公告)号: CN116443100A 公开(公告)日: 2023-07-18
发明(设计)人: 蒋子明;孔德宝;付仁涛 申请(专利权)人: 中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司
主分类号: B62D6/00 分类号: B62D6/00;B62D113/00
代理公司: 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 代理人: 西萌
地址: 130011 吉林省长*** 国省代码: 吉林;22
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开了一种基于线性自抗扰的角度控制方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据方向盘的期望转角确定前馈理论值;根据方向盘的期望转角和线性自抗扰控制组件确定线性自抗扰的反馈值;根据所述前馈理论值和所述反馈值确定EPS控制器的输入扭矩,并向所述EPS控制器输入所述输入扭矩;其中,所述线性自抗扰控制组件包括线性跟踪微分控制器、线性状态误差反馈器和扩张观测状态器。本发明实施例可以降低参数不精确和测量抖动带来的输入扭矩偏差。
搜索关键词: 一种 基于 线性 角度 控制 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司,未经中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202310551722.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code