[发明专利]一种海底垃圾清理装置、清理系统及清理方法在审
| 申请号： | 202310553303.5 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116556461A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 徐立新;李秀;窦培林;洪智超;韩超帅;沈人杰 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;B63C11/52;E02F3/04;G06V20/05;B25J9/16;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 金诗琦 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种海底垃圾清理装置，包括垃圾抓取机器人、辅助储运机器人、垃圾储运辅助船、信号缆和脐带管缆；辅助储运机器人通过脐带管缆与垃圾抓取机器人相连，形成负压将抓取的垃圾由垃圾抓取机器人吸到辅助储运机器人内，再转移至垃圾储运辅助船内；垃圾抓取机器人通过信号缆与垃圾储运辅助船相连；垃圾抓取机器人包括上腔体、下腔体、空腔机械爪和机器人推进系统，上腔体、下腔体围合成负压腔体，下腔体上设空腔机械爪和机器人推进系统。本发明还公开了一种海底垃圾清理系统，包括上述海底垃圾清理装置和控制器。本发明又公开了一种海底垃圾清理方法。本发明收集能在最大程度上避免搅动海底淤泥，减小收集过程对海底生物的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海底 垃圾 清理 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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