[发明专利]测距方法、激光雷达及测距系统有效
申请号: | 202310553604.8 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN116299512B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 欧阳家斌;陈悦;揭平良 | 申请(专利权)人: | 深圳市欢创科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/497 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 陈金赏 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区民*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例涉及激光雷达技术领域,公开了一种测距方法、激光雷达及测距系统,该测距方法,应用于激光雷达,激光雷达包括感光区域,感光区域包括第一感光区域和第二感光区域,方法包括:在激光雷达实际测距时,获取实际距离测量值、第一感光区域的亮度值以及第二感光区域的第二亮度值,并根据距离误差函数、距离偏移函数,确定距离误差值和距离偏移值;根据实际距离测量值、距离误差值和距离偏移值,得到目标距离值。通过利用距离误差函数和距离偏移函数分别计算距离误差值和距离偏移值,以校正激光雷达的实际距离测量值,得到目标距离值,本申请能够提高激光雷达的测距精度。 | ||
搜索关键词: | 测距 方法 激光雷达 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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