[发明专利]一种基于三维重建的内镜检查覆盖率评估方法及系统在审
| 申请号： | 202310554551.1 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116542952A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 余德平;刘也琪;刘苓;文雅娜;杨胜源;张斌 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 高伟 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，具体为一种基于三维重建的内镜检查覆盖率评估方法、系统、储存介质及计算机设备，包括以下步骤：S01，筛选信息帧图像：将检查图像输入到已训练好的分类神经网络中，进行信息帧筛选，筛选结果符合要求则进入S02，否则预警；S02，结肠镜深度预测：将步骤S01筛选出的信息帧输入到已训练好的深度预测神经网络中，获取深度图D；S03，结肠镜位姿估计：将步骤S02输出的RGB‑D数据输入到已训练好的位姿估计网络中，输出得到内镜的位姿P；S04，重建结肠三维模型；S05，计算覆盖率，根据检查过程中的内镜图像重建出肠道的三维模型，并计算覆盖率，当覆盖率小于90%时进行提示预警，避免发生漏诊现象发生，提高检查效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维重建 检查 覆盖率 评估 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川大学，未经四川大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310554551.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
