[发明专利]地图构建方法、自移动设备及遥控设备在审
申请号: | 202310557226.0 | 申请日: | 2023-05-16 |
公开(公告)号: | CN116755433A | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 李超;刘元财;张泫舜;陈浩宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市正浩创新科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 武志峰 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供一种地图构建方法、自移动设备及遥控设备,属于地图构建的技术领域。该方法包括:在获取到遥控设备发送的地图构建指令时,确定起点位置以及根据起点位置确定标识区域,并从起点位置开始构建地图;在自移动设备构建地图的过程中,若自移动设备离开标识区域后,再次移动至标识区域内,且在标识区域内接收到遥控设备发送的地图保存指令,则对起点位置与自移动设备的当前位置之间的边界线进行闭合,得到地图中的工作区域的闭合边界并保存。该方法极大地提高了地图构建的便利性和效率。 | ||
搜索关键词: | 地图 构建 方法 移动 设备 遥控 | ||
【主权项】:
暂无信息
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