[发明专利]一种基于动捕系统的仿蝴蝶扑翼飞行器飞行参数确定方法在审
| 申请号： | 202310559670.6 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116461714A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄海丰;陈泽;贺威;付强;张爽;何修宇;冯楠;邹尧 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00;B64U10/40 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动捕系统的仿蝴蝶扑翼飞行器飞行参数确定方法，属于扑翼飞行实验技术领域。所述方法包括：根据动捕系统场地大小确定摄像机排布，结合空间特征建立地面坐标系；根据飞行参数计算要求，并平衡标记点重量和系统捕捉率，确定标记点排布和类型；将机体看作质点，根据地面坐标系主轴方向定义机体坐标系，利用机身标记点坐标对机体坐标系主轴进行解算，确定质心坐标；利用机体坐标系主轴确定飞行姿态角，利用标记点空间坐标确定前后翅膀扑动角度，利用质心坐标确定瞬时升推力、升推力系数和攻角。采用本发明，能够提供真实的飞行参数以及气动力数据结果，助力仿生扑翼飞行器飞行机理的研究，并为扑翼飞行器的性能优化提供帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 蝴蝶 飞行器 飞行 参数 确定 方法 | ||
【主权项】：
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