[发明专利]一种行走桁架式直角坐标机器人在审
| 申请号： | 202310562959.3 | 申请日： | 2023-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN116713974A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈荣娜;袁家宝;王之辉;李伟;黄振东;朱家诚;吴焱明;刘翀;吴浩东;孟利振;张恩绪 | 申请（专利权）人： | 安徽省六安恒源机械有限公司;合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王芳 |
| 地址： | 237141 安徽省六安市裕安区六*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种行走桁架式直角坐标机器人，涉及机器人技术领域，包括行走桁架总成、直线导轨总成、轮轨总成、驱动总成、水平横移总成和垂直移动总成，所述行走桁架总成的一端与所述直线导轨总成连接，所述行走桁架总成的另一端与所述轮轨总成连接，所述直线导轨总成和所述轮轨总成分别与一所述驱动总成配合，所述水平横移总成设置在所述行走桁架总成上，所述垂直移动总成设置在所述水平横移总成上，所述驱动总成驱动所述行走桁架总成沿X向移动，所述水平横移总成能够沿Y向移动，所述垂直驱动总成能够沿Z向移动。本发明的一种行走桁架式直角坐标机器人能够承载不同的功能设备实现X向、Y向和Z向的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 桁架 直角坐标 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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