[发明专利]服装无人化生产的方法、系统和生产线

摘要

本发明公开了一种服装无人化生产的方法、系统和生产线，其包括：获取制衣订单；发出调度指令，以将服装部件运送至服装生产设备前；获取服装部件的图片并进行图像识别，确定机械臂需要夹取的服装部件；确定服装部件在服装生产设备上的生产起始工位和生产终止工位；发出转移指令，以调用机械臂将服装部件转移至服装生产设备上的生产起始工位上；确定任务启动条件、任务终止条件及机械臂的辅助动作数据；获取服装部件的第一状态信息，判断是否满足当前生产工序的任务启动条件；获取服装部件的第二状态信息，判断是否满足任务终止条件。本发明实现了服装生产线的全自动化生产，提高了成衣定制的生产效率，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。