[发明专利]一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法

摘要

本发明公开了一种AIS数据驱动的动态椭圆船舶领域模型的构建方法，包括获取本船与目标船的船舶信息，并根据本船与目标船的船舶信息优化四元数船舶领域QSD的参数半径；基于参数半径获取包围本船的多边形；并基于最小二乘算法近似拟合椭圆获取椭圆长短半轴；根据椭圆的长短半轴获取船舶在领域中偏移量；根据椭圆长短半轴以及偏移量获取动态椭圆船舶领域的边界方程；通过AIS数据获取不同会遇局面下的影响系数s，对动态椭圆船舶领域的边界方程式进行调整，获得动态椭圆船舶领域模型；解决了目前广泛使用的椭圆形船舶领域模型没有考虑船舶速度和船舶操纵性能的影响，是一个固定大小的领域，通常被视为海上交通的客观区域不能准确地评估碰撞风险和规划避碰操作。