[发明专利]一种谐波减速机扭矩限制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202310565009.6 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116292823B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 邱显东;赵伟;马震 | 申请（专利权）人： | 无锡巨蟹智能驱动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00;F16D43/21;F16H57/023 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 214125 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于减速机设计技术领域，具体涉及一种谐波减速机扭矩限制系统及其控制方法。提供一种谐波减速机扭矩限制系统及其控制方法，所述谐波减速机扭矩限制系统由谐波减速机、驱动电机和输出轴组成，所述谐波减速机由柔轮、钢轮和扭矩限制波发生器组成，所述扭矩限制波发生器设有电动锁紧装置、电机轴套、摩擦片和蝶形弹簧，整体构造简单，且集成度高，体积小，大大缩减了占用的空间；所述控制方法能够使谐波减速机具备过载保护功能，增加谐波减速机的使用寿命和抗风险能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 谐波 减速 扭矩 限制 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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