[发明专利]一种线性多智能体系统的固定时间一致性控制方法在审
| 申请号： | 202310566267.6 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116382094A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;裴文渊;路新喜;李文玲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 陈陈数 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种线性多智能体系统的固定时间一致性控制方法，属于自动控制技术领域，为线性多智能体系统中的各个跟随者在固定时间内达到跟踪领航者并保持与领航者相同状态的一致性控制方法。能够使得系统中的各个跟随者在限定的时间上限以内达到与领航者相同的状态，保证了较快的收敛速度与精度，并且该限定的时间上限为与初始条件无关，便于提前估计。相较于其它现有方法，本方法可以将具有多输入的各个线性智能体转化成单输入系统，并保证各个跟随者与领航者拥有相同的运动模态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线性 智能 体系 固定 时间 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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