[发明专利]运载火箭控制方法、运载火箭、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202310566867.2 申请日: 2023-05-19
公开(公告)号: CN116301008B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 熊少锋;刘百奇;梅金平;何建华;王振华;孙国伟;刘建设;王博;雷克非 申请(专利权)人: 北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司
主分类号: G05D1/08 分类号: G05D1/08;G05D1/10
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 杨明月
地址: 100176 北京市大兴区北京经*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请公开了一种运载火箭控制方法、运载火箭、电子设备及存储介质,涉及航空航天技术领域,其中方法包括:获取运载火箭在当前飞行时刻的目标攻角、实时侧滑角和在发射坐标系中的实时速度矢量;基于所述实时速度矢量,确定所述运载火箭在所述当前飞行时刻的实时弹道倾角和实时弹道偏角;基于所述实时弹道倾角、所述实时弹道偏角、所述目标攻角、所述实时侧滑角,以及所述运载火箭在所述当前飞行时刻的姿态关联关系,确定所述运载火箭在所述当前飞行时刻的实时俯仰角和实时偏航角;对所述运载火箭的飞行姿态进行控制。本申请提供的方法和装置,提高了俯仰角和偏航角的求解效率,提高了运载火箭的控制响应速度。
搜索关键词: 运载火箭 控制 方法 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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