[发明专利]刀塔的智能化装配方法及其系统在审
| 申请号： | 202310567189.1 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116329949A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张跃前 | 申请（专利权）人： | 浙江合信数控机床股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司 11642 | 代理人： | 潘泰鸿 |
| 地址： | 317605 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 公开了一种刀塔的智能化装配方法及其系统。该方法包括：将待装配的刀塔零件放置在料盘中，并将所述料盘送入视觉系统的视野范围内；使用所述视觉系统对所述料盘中的刀塔零件进行图像采集和识别以得到识别结果；通过机器人控制器对所述识别结果进行分析，以计算出机器人抓取各个所述刀塔零件所需的运动参数，并控制所述机器人按照预定的顺序和路径执行抓取动作；通过所述机器人将抓取到的零件送到指定的装配位置，并根据所述视觉系统提供的反馈信息进行微调，使所述零件与刀塔本体或其他已装配好的零件对准；通过所述机器人执行相应的装配动作，以完成一个零件的装配；以及，重复执行上述步骤，直到所有零件都被装配到所述刀塔上，完成装配。 | ||
| 搜索关键词： | 智能化 装配 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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