[发明专利]用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置在审
| 申请号： | 202310567675.3 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116476120A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 管小荣;谢大帅;王士博;李定哲;马贺;刘鹏飞;杨栋瑞;李祥磊;张睿 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种用于穿戴式外骨骼的主被动混合可控的关节助力缓冲装置。包括关节上下连接杆，陀螺仪角度传感器，动力机构和上下连接杆绑缚机构；动力机构包括电机、电磁离合器、电磁制动器、缓冲机构、齿轮传动机构；当主动助力时，通过电磁制动器将缓冲机构和关节下连接杆隔离，通过电机和电磁离合器实现关节的主动屈/伸运动，增强关节能动；当被动缓冲时，通过电磁离合器将电机和关节隔离，通过电磁制动器使缓冲机构将被动扭矩力经齿轮传动机构传递到关节运动中。本发明通过控制离合器和制动器的通断可实现人体关节主动助力，在无助力下也不妨碍关节自由运动，能在跌倒等突发情况时引入缓冲保护关节和电机，具有更好人机协同性以及穿戴安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿戴 骨骼 被动 混合 可控 关节 助力 缓冲 装置 | ||
【主权项】：
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