[发明专利]一种基于红外相机车载单目测距方法在审
| 申请号： | 202310568243.4 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116697975A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 黄立;黄晟;张龙;商长弘;田鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉轩辕智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G06T7/521 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 吴静 |
| 地址： | 430205 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于红外相机车载单目测距方法，包括：获取相机内外参和检测框信息；根据获取的相机内外参和检测框信息，按第一预设规则判断前车是否为同车道；根据前车是否为同车道判断结果，计算检测框纵向距离；根据相机外参和纵向距离计算每个检测框的横向距离，并使用偏航角对横向和纵向距离进行修正。本发明克服了模型求解法和相似三角形法的缺点，特别在车辆实际行驶过程中车身的俯仰角一直在剧烈变化，车身IMU传过来的角度精度较低，基于该方案实时修正外参俯仰角，测距结果更为可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 红外 相机 车载 目测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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