[发明专利]一种基于控制障碍函数的模型预测静态规划末制导方法在审
| 申请号： | 202310568878.4 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116909309A | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 泮斌峰;马洋洋;唐婧媛;赵梦鑫 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 范倩 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 针对含禁飞区约束和落角约束的导弹末制导问题，本文提出了一种基于控制障碍函数的模型预测静态规划末制导方法。该算法在保证处理过程约束(禁飞区约束)的前提下，继承了传统模型预测静态规划的高效性，其主要原因在于：一是所转化的线性不等式约束下的投影算子拥有显式表达式，避免了额外的优化求解；二是由于控制障碍函数的前向不变性，无需在全部离散节点处施加禁飞区约束，而是仅在某一个或者某几个离散节点处施加控制变量的线性不等式约束，降低了求解规模。仿真对比结果表明所提出的算法能够满足禁飞区约束和落角约束，同时能够保证较高的计算效率。后续将研究含多个禁飞区约束、甚至动态禁飞区约束的轨迹优化和制导问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 控制 障碍 函数 模型 预测 静态 规划 制导 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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