[发明专利]车辆时间同步的方法、装置、车辆及存储介质在审
申请号: | 202310568981.9 | 申请日: | 2023-05-19 |
公开(公告)号: | CN116527190A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 王琳璨;肖有鹏 | 申请(专利权)人: | 长城汽车股份有限公司 |
主分类号: | H04J3/06 | 分类号: | H04J3/06;G08G1/0967 |
代理公司: | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人: | 刘少卿 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆时间同步的方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取基准时间,并将基准时间设置为业务面时间,将业务面时间同步至业务面系统内的各设备;在域控制器的不同运行阶段,将业务面时间或域控制器对应的第一晶振时间设置为计算域时间,并同步给各传感器。本发明能够在基准数据由于T‑BOX授时机制的不同发生跳变时,域控制器的计算域时间可以不随业务面时间进行跳变,从而保证车辆自动驾驶功能运行的稳定性,防止自动驾驶故障。 | ||
搜索关键词: | 车辆 时间 同步 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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