[发明专利]物体抓取方法和装置在审
| 申请号： | 202310569078.4 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116922375A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 赵含霖;顾启鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳华为云计算技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73;G06T7/55;G06T5/00;G06T1/00;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/762;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 王君;肖鹂 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种物体抓取方法，其中，该方法包括：获取第一图像，所述第一图像包括第一物体的RGB图、灰度图、深度图中的至少一种；根据特征提取网络确定所述第一图像的前景像素对应的特征，所述特征提取网络用于提取所述前景像素对应的特征；对所述前景像素对应的特征进行聚类，得到所述第一物体的分割掩码；根据所述分割掩码，抓取所述第一物体。本申请技术方案能够实现对未知物体的抓取，避免针对不同抓取物体重新训练网络，能够快速应用到不同场景，降低了使用过程中的调试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 抓取 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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