[发明专利]一种基于双频载波方案的半球陀螺全角控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于双频载波方案的半球陀螺全角控制系统及方法，采用双频载波激励/读出方案。在该方案中，分别用两个不同频率的高频载波将x、y方向的静电驱动力信号调制后作用于陀螺周向激励电极上，使得两个轴向的振动信号在互不干扰的信号频段上传播。此时谐振子球壳相当于公共电容极板，故采用一个前端放大器从谐振子读出两个轴向的调制信号，送入后续电路进行滤波、解调处理后可以得到各轴向的位移信息。由于来自x、y两个轴向的检测信号通过同一个电路读取出来，从而抑制了各向电极的不对称以及x、y检测模拟电路参数不对称造成的误差。该系统实现了半球谐振陀螺的全角输出功能，具备很高的实用价值。