[发明专利]半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法在审
| 申请号： | 202310569658.3 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116736842A | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 石厅;张婷;王斌斌;徐文灏;叶洁 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的H无穷与无源性控制方法，首先建立单个车辆的纵向动力学状态空间模型。其次基于图论描述车辆之间的信息交互形式，车辆间的时变特性用半马尔可夫过程刻画。然后根据刻画结果，设计半马尔可夫切换拓扑下车辆队列的分布式控制器和闭环系统。最后针对半马尔可夫切换拓扑下的车辆队列，进行均方稳定性和H无穷与无源性分析，并求解分布式控制器的控制增益矩阵，得到车辆控制器。本发明当扰动存在时队列系统也能保持正常运作状态的能力，并使得跟随者都能实现对领航者的跟踪，实现队列控制的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 半马尔可夫 切换 拓扑 车辆 队列 无穷 无源 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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