[发明专利]钢轨轨面光带检测方法及设备在审
| 申请号： | 202310570827.5 | 申请日： | 2023-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN116934682A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王玉林;项昶斌;刘永奎;党中华;黄珂;王威;洪晓杰;王海涛;焦兵兵 | 申请（专利权）人： | 浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;B61K9/10;B61L23/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉;卢泓宇 |
| 地址： | 317200 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种钢轨轨面光带检测方法及设备，包括光带区域识别步骤、光带二维信息获取步骤、轨件点云生成步骤、轨件中心点提取步骤、光带偏移量获取步骤，其中，通过训练好的语义分割模型识别分割出二维图像中的光带区域，识别全面快速且准确率高；提取出对应于二维图像的部分轮廓点位数据生成轨件点云，并基于光带中心点进一步提取出小范围的点云进一步计算分析，因此仅需要对相对少量的线激光传感器采集的数据进行分析处理，运算量少，能很快输出检测出的轨面光带及其偏移量，有利于现场的检测分析；基于提取出的光带有效点云通过拟合平面得到轨件中心点坐标，通过拟合平面可有效排除一些其他类型的轨面伤损的影响，得到准确的光带偏移量。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 光带 检测 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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