[发明专利]一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法有效
| 申请号： | 202310571762.6 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116304764B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 杨承昆;邓翔;曾雄鹰;梁晓东;赵世民;吴勇生;文言;王佳龙;陈琪琳;刘文 | 申请（专利权）人： | 湖南联智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23 | 分类号： | G06F18/23;G06F18/245;G06F17/11;G01C7/06;G01S17/88;G01S7/48;G01B11/24;E21D9/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 周晓艳;蔡实艳 |
| 地址： | 410200 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种施工隧道点云中轴线自动拟合方法，包括：将基于对隧道扫描所获得的原始检测数据整平处理，得到原始点云数据#imgabs0#；将原始点云数据#imgabs1#分别进行YOX平面和ZOX平面的投影，得到二维点云坐标#imgabs2#和#imgabs3#；以#imgabs4#坐标最小值#imgabs5#为起点值、最大值#imgabs6#为终点值，基于步长#imgabs7#对二维点云坐标#imgabs8#和二维点云坐标#imgabs9#进行分段，并对分段后的二维点进行集合，得到二维点集合#imgabs10#、二维点集合#imgabs11#以及二维点集合#imgabs12#；分别对二维点集合#imgabs13#、二维点集合#imgabs14#和二维点集合#imgabs15#直线拟合，得到直线方程集合；并对直线方程集各进行聚类；对二维点集合#imgabs16#、二维点集合#imgabs17#和二维点集合#imgabs18#中相应点云进行拟合，分别得到拟合线方程#imgabs19#、拟合线方程#imgabs20#和拟合线方程#imgabs21#；基于拟合线方程#imgabs22#、拟合线方程#imgabs23#和拟合线方程#imgabs24#，获得隧道三维轴线方程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 施工 隧道 点云中 轴线 自动 拟合 方法 | ||
【主权项】：
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