[发明专利]扫地机器人标定系统及方法

摘要

本申请提供一种扫地机器人标定系统，包括：激光雷达，用于发射点激光。线激光发射器，用于发射线激光。标定系统还包括：放置治具，扫地机器人以指定位姿安放在放置治具。反射板，设置在放置治具周围，接收点激光和线激光。红外传感单元，用于拍摄点激光和线激光在反射板上的位置。处理单元，根据点激光和线激光的位置，分别校准激光雷达和线激光发射器在扫地机器人上的安装角度。利用本申请提供的扫地机器人标定系统，可以实现在扫地机器人完成组装后对激光雷达，线激光发射器进行自动标定，可以排除安装误差，以消除扫地机器人的定位和测距误差，提高了扫地机器人系统的标定效率。