[发明专利]导管控制方向与影像动作方向的一致性校准方法及系统在审
| 申请号： | 202310572576.4 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116570818A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;张萍萍;田飞 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61M25/01 | 分类号： | A61M25/01 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种导管控制方向与影像动作方向的一致性校准方法及系统，涉及一般的控制或调节系统技术领域，包括：接收校准开始指令；根据导管弯曲前后钢丝牵拉长度增量值，确定影像中导管的当前弯曲深度，根据当前弯曲深度和弯曲深度目标值确定弯曲深度增量值，以控制导管弯曲至弯曲深度目标值；设定每周期的弯曲方向增量旋转角，在弯曲深度目标值下，根据弯曲方向增量旋转角进行弯曲方向的变化，直至接收到校准结束指令；确定校准完成后弯曲方向的角度值，根据弯曲方向的角度值确定校准偏移角度，以在下一次控制导管弯曲方向时，将控制方向的角度值和校准偏移角度相加作为最终的控制方向。保证控制方向与影像中运动方向的一致。 | ||
| 搜索关键词： | 导管 控制 方向 影像 动作 一致性 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
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