[发明专利]掘进机的实时定位系统有效
| 申请号： | 202310572692.6 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116295313B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王浩然;王宏伟;刘峰;胡韧;陶磊;李永安;付翔;曹文艳 | 申请（专利权）人： | 太原理工大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;E21F17/18;G01S17/06 |
| 代理公司： | 山西晋扬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14125 | 代理人： | 梁雅男 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种掘进机的实时定位系统，属于智能化掘进技术领域。包括：激光传感器位姿检测设备用于确定激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿；激光传感器用于对掘进机的掘进前进方向进行三维激光扫描，并将每个采集时刻扫描的三维点云数据传输至服务器；服务器用于对激光传感器在每个采集时刻扫描的三维点云数据进行滤波处理，得到每个采集时刻滤波后的三维点云数据；对每个采集时刻滤波后的三维点云数据进行拟合和提取，确定各个三维标靶对应的三维点云数据；根据各三维标靶对应的三维点云数据和激光传感器在掘进巷道中的绝对位姿确定掘进机在掘进巷道中的位姿。本发明能够大大减小对人工的依赖，具有实时性、非接触式、人力需求小、安全等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 掘进机 实时 定位 系统 | ||
【主权项】：
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