[发明专利]基于三维形态特征的树木点云单体化提取方法有效

专利信息
申请号: 202310572775.5 申请日: 2023-05-22
公开(公告)号: CN116310849B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 王伟玺;汤圣君;范宇航;李晓明;李游;谢林甫;郭仁忠 申请(专利权)人: 深圳大学
主分类号: G06V20/10 分类号: G06V20/10;G06V10/30;G06V10/764;G06V10/762;G06V10/77;G06V10/36
代理公司: 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 代理人: 王永文
地址: 518060 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了基于三维形态特征的树木点云单体化提取方法,方法包括:获取原始点云数据,通过统计滤波算法对原始点云数据进行去噪处理,并通过点云语义分类网络进行语义分类;对语义分类得到的植被点云进行空间切片处理,获取包含树干的切片点云,并根据主成分分析后的超体素聚类识别出切片点云中的树干结构,得到树干点云;根据树干点云,采用自适应半径圆柱滤波算法粗提取得到树冠,并通过山谷结构特征精提取得到树冠,以获得单体化的树木点云。本发明以大范围区域森林点云数据作为数据来源,实现在复杂森林结构下单颗树木点云的高精度提取。
搜索关键词: 基于 三维 形态 特征 树木 单体 提取 方法
【主权项】:
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